手術(shù)機器人的本質(zhì)在于輔助手術(shù)醫(yī)生而非替代
傳統(tǒng)的外科手術(shù)已經(jīng)難以受到現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的追捧，盡管醫(yī)生再努力，力所能及也僅在于改良手術(shù)方案。為了有所突破，手術(shù)機器人成為了醫(yī)生的得力助手。GE、史賽克、美敦力等國外醫(yī)藥器械巨頭也紛紛介入，“達芬奇”一舉成為全球最成功、應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人，其地位難以企及。
10多年的科研成果讓何濱也有了創(chuàng)業(yè)的想法。拿著50萬元，何濱就開始了自己的創(chuàng)業(yè)生涯。剛起步不久，何濱就發(fā)現(xiàn)這點錢并不夠用，找投資人、組建團隊、產(chǎn)品研發(fā)，何濱意識到創(chuàng)業(yè)并非那么容易。
2011年，三壇醫(yī)療正式成立。從70平米到3500平米，從開始的4個人發(fā)展至80余人，三壇醫(yī)療“起于微末，發(fā)于華枝”。
集自主創(chuàng)新研發(fā)、標準化生產(chǎn)、專業(yè)銷售及優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)為一體，三壇醫(yī)療著眼于骨科，致力于構(gòu)建具有源頭創(chuàng)新技術(shù)的骨科手術(shù)智能輔助平臺，為各級醫(yī)院提供實用性強且個性化程度高的臨床解決方案。
2020年，三壇手術(shù)機器人設(shè)備進入商業(yè)化階段，目前已進入20余家醫(yī)院試用，預(yù)計今年銷售額能突破7000萬元。
其實，三壇手術(shù)機器人的研發(fā)思路是圍繞“微創(chuàng)”技術(shù)展開的。何濱等人意識到，當前醫(yī)療技術(shù)下，病人入院后從血液檢查到影像檢查、術(shù)中麻醉、手術(shù)器械都并非中國原創(chuàng)。因此，三壇團隊考慮，應(yīng)當借助微創(chuàng)技術(shù)契機，研發(fā)國內(nèi)原創(chuàng)高科技手術(shù)輔助工具。
手術(shù)機器人的本質(zhì)在于輔助手術(shù)醫(yī)生而非替代，要讓手術(shù)看得清、想得明、打得準才是手術(shù)機器人的意義所在。“天眼”、“超腦”、“智手”便是利用導(dǎo)航、人工智能及醫(yī)用機械臂技術(shù)，成為醫(yī)生的第二副眼、腦、手。
通常醫(yī)生在術(shù)前會觀摩多種模態(tài)的影像資料，評估病人情況，并基于解剖學(xué)知識規(guī)劃手術(shù)方案。在術(shù)中，醫(yī)生獲取實時影像，再根據(jù)解剖學(xué)知識，不斷在腦海構(gòu)建3D結(jié)構(gòu)，并調(diào)整進針方向。
在傳統(tǒng)手術(shù)操作中，醫(yī)生都是依靠徒手操作，通過觸覺及透視成像判斷器械位置是否理想。
而三壇機器人則是實現(xiàn)自動化，提高診斷及治療效率。與人工診治方式有所不同，在獲取CT、MR等影像信息后，醫(yī)生可以運用三壇機器人手動規(guī)劃最佳手術(shù)路徑。在手術(shù)過程中，可將術(shù)中影像和術(shù)前影像融合，保證骨科醫(yī)生思維的數(shù)據(jù)化、精細化、個性化。為了確保操作的精細化，三壇機器人運用了激光手術(shù)引導(dǎo)和機械臂操作。
13年的科研成果，11年的產(chǎn)品研發(fā)，擁有100余項國內(nèi)外專利，“智微天眼”的面世證明了國產(chǎn)技術(shù)實力。
“智微天眼”采用“多模態(tài)圖像融合”與“人工智能”相結(jié)合的技術(shù)底層架構(gòu)，通過透視，5秒可以完成精準定位，“天眼”對透視范圍內(nèi)任意目標進行定位與導(dǎo)引。醫(yī)生可以利用激光將體內(nèi)骨骼輪廓1:1標示于體表，從而提供入路參考；此外，“天眼”的激光直示病灶，醫(yī)生注意力無需在手術(shù)視野及監(jiān)視器上來回切換。
從產(chǎn)品形態(tài)來看，“天眼”簡易小巧，可以安裝在C臂機影像增強器的末端，定位結(jié)束后可以拆除。為了更好進行定位導(dǎo)航，“天眼”采取了雙導(dǎo)航模式，通過C臂機找到目標點。
垂直性與人工智能是三壇的優(yōu)勢所在。三壇手術(shù)機器人并非適用廣泛的外科機器人，而是專注于骨科領(lǐng)域，這有效增強了三壇手術(shù)機器人的專業(yè)性。
從原理來看，目前大多公司采用的是光學(xué)跟蹤原理，與之相比，三壇的人工智能大大縮短了操作時間，術(shù)前準備時間縮短了80%。除此之外，X線輻射降低了40%-70%，適用范圍擴大了60%，且由于產(chǎn)品均采用原創(chuàng)技術(shù)，價格也下降了50%。
相比于三甲醫(yī)院而言，基層醫(yī)院醫(yī)療水平相對有限，手術(shù)輔助工具也是其最為需要的，因此三壇瞄向了醫(yī)療下沉市場。
據(jù)了解，通常培訓(xùn)1-3天醫(yī)生便可以上手操作。今年，三壇又增加了5G模塊，可以通過上級醫(yī)院指導(dǎo)下級醫(yī)院工作。
“目前我們的客戶大多為民營醫(yī)院，特別是每年骨科手術(shù)量達到千臺以上的醫(yī)院。一是由于民營醫(yī)院需求更為迫切，另一方面在于民營醫(yī)院回款周期短”，何濱接著說，“從今年上半年開始，我們也開始逐漸參與公立醫(yī)院招標中。”
除了骨科機器人，三壇也逐漸推出麻醉機器人等新的應(yīng)用產(chǎn)品，并將設(shè)立新的分公司負責新產(chǎn)品的研發(fā)運營。何濱還透露，目前三壇醫(yī)療的重點主要放在研發(fā)能力的提升上。
在資本方面，三壇醫(yī)療已完成B輪融資，融資總額逾億元，領(lǐng)投方為天堂硅谷。此前，三壇醫(yī)療還分別獲得了同創(chuàng)偉業(yè)和索道投資的天使輪及Pre-B輪投資。今年下半年，三壇醫(yī)療也將啟動C輪融資。
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